一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3和M4都是针对微控制器(单片机)设计的,一般运行嵌入式操作系统或者不带操作系统。而ARM7更多时候也是作为单片机,比如一些蓝牙芯片是ARM7的。Cortex-M3和M4相比,M4有浮点数运算单元和SIMD指令(DSP)(可以加快一些数学运算的速度),都有功能较强的中断控制器。ARM7架构较老,运算性能和中断性能较差,基本上可以被Cortex-M3和M4完全替代。ARM9一般看到的是应用级处理器,运行Linux或者OpenWRT之类的操作系统。ARM9一般主频会比较高,所以处理速度比大部分微控制器快。ARM9开发相对更加复杂,不过可以用linux下的驱动模块。
这些都是处理器的IP核,可以大致相当于CPU的架构。不同厂家用同一款IP核做出来的芯片可能差别很大。具体要看各个厂家的数据手册,整体上性能ARM9>Cortex-M4>Cortex-M3>ARM7。